北京人形机器人创新中心(2023年11月在北京正式成立的创新中心)

北京人形机器人创新中心，是2023年11月在北京正式成立的中国首家省级人形机器人创新中心。

北京人形机器人创新中心围绕行业亟待解决的关键共性问题，开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型、运控系统、工具链、开源OS及开发者社区等5项重点任务攻关。该中心由机器人整机、核心零部件、大模型等企业共同组建，包括小米机器人、深圳市优必选科技有限公司、京城机电、中国科学院自动化研究所等。

2024年1月12日，北京人形机器人创新中心专家委员会成立大会暨专家委员会2024年第一次会议在北京经济技术开发区成功举办。同年4月27日，北京人形机器人创新中心在北京北京经济技术开发区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。2025年2月，北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在基于视觉的“感知行走”、复杂地形高速奔跑、跨越大高差台阶等多项关键功能上实现了重要突破。2025年8月14日至17日，在首届世界人形机器人运动会中，北京人形机器人创新中心的具身天工Ultra机器人获得跑步1500米亚军，400米比赛第二名、第三名、第四名，100米比赛冠军。天轶2.0机器人包揽物料整理赛冠军、亚军，同时获物料搬运赛亚军、季军。赛程过半，北京人形以“全自主”斩获1金4银2铜。

发展历程

2023年11月，北京人形机器人创新中心有限公司在经开区机器人创新产业园正式注册，标志着国内首家省级人形机器人创新中心成立。

2024年1月12日，北京人形机器人创新中心专家委员会成立大会暨专家委员会2024年第一次会议在北京经济技术开发区成功举办。会议由京城机电股份副总经理滕明智主持。

2024年4月27日，北京人形机器人创新中心在北京北京经济技术开发区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。

2025年2月，北京市人形机器人创新中心发布的视频显示，其自主研发的“天工”人形机器人在基于视觉的“感知行走”、复杂地形高速奔跑、跨越大高差台阶等多项关键功能上实现了重要突破。3月12日，北京人形机器人创新中心发布了全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。发布会现场，北京人形机器人创新中心团队用直播的形式，公开展示了“慧思开物”平台的能力。“慧思开物”能够实现从任务理解到执行的全流程智能化，具备处理多场景复杂任务的泛化能力。

2025年8月14日至17日，在首届世界人形机器人运动会中，北京人形机器人创新中心携具身天工Ultra、天轶2.0机器人参赛。具身天工Ultra以全自主方式获1500米跑亚军，400米跑第二名、第三名、第四名，100米跑冠军。天轶2.0包揽物料整理赛冠军、亚军，同时获物料搬运赛亚军、季军。赛程过半，北京人形以“全自主”斩获1金4银2铜。

组织架构

北京人形机器人创新中心由机器人整机、核心零部件、大模型等企业共同组建。包括小米机器人、深圳市优必选科技有限公司、北京京城机电控股有限责任公司、中国科学院自动化研究所等，聚集了一大批人形机器人行业的顶级专家和技术研发人员，中心具有极强的技术研究、产品开发和应用推广能力。

北京人形机器人创新中心专家委员会由多模态人工智能系统全国重点实验室主任、中国科学院院士乔红担任主任，北京通用人工智能研究院院长朱松纯、北京智源人工智能研究院理事长黄铁军、中国信息通信研究院总工程师魏然担任副主任，北京理工大学教授黄强、清华大学教授孙富春等9位著名专家担任委员。

机构职能

北京人形机器人创新中心打造全球首个通用人形机器人“硬件母平台”，首个大模型+开源运控系统“软件母平台”。围绕行业亟待解决的关键共性问题，开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型、运控系统、工具链、开源OS及开发者社区等5项重点任务攻关。

价值意义

北京人形机器人创新中心构建“公司+联盟”的发展模式，组建专家委员会和产业联盟，推动多技术路径探索，促进创新成果转化，构建良好产业生态。全力服务人形机器人创新主体落地发展，全方位打造优质的人形机器人产业创新生态，助力北京推进国际科技创新中心建设。

发展历程

组织架构

机构职能

价值意义

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