朝鲜国家男子足球队（North Korea Squad）成立于1945年，绰号“千里马”，由朝鲜足球协会管理。1958年，朝鲜加入国际足球联合会，直至1964年，朝鲜队首次参加在缅甸仰光举办的一场国际比赛。
朝鲜队共参加过2次世界杯。1966年，首次参加世界杯的朝鲜队表现出色，小组赛前两场比赛分别负于苏联队、战平智利队。小组赛最后一场，凭借当时球队核心球员朴斗翼的进球，朝鲜队以1：0爆冷战胜老牌劲旅意大利国家男子足球队，晋级世界杯八强的同时创造了世界杯历史上的三大冷门之一。朝鲜队八强的亚洲最佳战绩保持了36年，直到2002年被韩国队打破。2010年，朝鲜队再度进入世界杯决赛圈，但未能再造辉煌，止步小组赛。
朝鲜队参加过4次亚洲杯（1976年进入决赛圈后放弃），1980年首次参加亚洲杯的朝鲜队获得第4，该成绩也是朝鲜队史亚洲杯的最佳战绩。
2010年后，朝鲜足球进入了低谷期。2024年2月，国际足联公布新一期国家队世界排名，朝鲜队排名世界第114，亚洲第20。
球队历史
1958-1990 （英格兰世界杯最大黑马）
朝鲜国家男子足球队成立于1945年，由朝鲜足球协会管理。1958年，朝鲜队首次参加国际足球赛事。1965年，朝鲜队首次报名（朝鲜战争结束后）参加英格兰国际足联世界杯预选赛，并在预选赛中分别以6：1，3：1，总比分9：2双杀澳洲国家足球队晋级。
在1966年英格兰世界杯中，朝鲜队的表现非常出色，当时这支球队平均年龄只有22.4岁，是当届世界杯平均年龄最小的一支球队。小组赛前两场比赛朝鲜队分别0：3负于前苏联队、1：1战平智利队。在小组赛最后一场，凭借核心球员朴斗益的关键进球，朝鲜队以1：0爆冷战胜老牌劲旅意大利队，晋级世界杯八强的同时创造了世界杯历史上的三大冷门之一。1/4决赛中，朝鲜队在25分钟内连进三球，不过随后葡萄牙国家男子足球队“黑豹”尤西比奥一人独进4球，帮助葡萄牙队完成逆转。朝鲜队八强的亚洲最佳战绩保持了36年，直到2002年被韩国队打破。
1966年在世界杯上进八强后，朝鲜足球一直雄踞亚洲前列。1976年，朝鲜队首次参加亚洲杯，但进入决赛圈后放弃参赛。1980年亚足联亚洲杯，朝鲜队以A组第二名的身份晋级半决赛，在半决赛中他们的对手是韩国队，最终朝鲜队以1：2不敌对手；在3、4名争夺战中朝鲜队0：3输给伊朗队，最终朝鲜队排名该届亚洲杯第4，这也是朝鲜队史亚洲杯的最佳战绩。 1989年朝鲜队杀入世界杯预选赛最后的六强赛阶段，可惜在最后一轮之前失去晋级希望。
1990-2002年（5年未参加国际大赛）
1990年，首届东亚足球锦标赛（也称“戴那斯杯”）在中国举行，中国和朝鲜、日本及韩国进行比赛，朝鲜队最终获得该赛事的第三名。
1992年亚洲杯小组赛，朝鲜队第二次参加亚洲杯，前两场小组赛中朝鲜队连续失利，只是在最后一轮逼平了东道主日本队，提早被淘汰出局。
1993年世界杯外围赛，朝鲜队状态不佳，在预选赛上分别以0：3输给日本队和韩国队。朝鲜领导人金正日对这次失利感到非常生气，他通知朝鲜体委，日后没有绝对把握在国际比赛里赢球，就不要再派出球队比赛。自1994年起，朝鲜队未参加国际大赛，其中包括1998年法国世界杯的预选赛。
2000年，亚洲杯预选赛中朝鲜队未能进入正赛。2002年韩日世界杯预选赛，朝鲜队未参加。
2003年-2010年（闯进南非世界杯）
2004年，朝鲜队员因被伊朗球迷投掷的烟火弄伤选择罢赛，最终被亚足联处以禁赛一年的严厉处罚。
2005年第二届东亚足球锦标赛在韩国举行，朝鲜队首次派出球队参加。朝鲜队在第3轮比赛以0：2不敌中国队，总成绩1胜1平1负积4分排名第3，获得季军。
2006年德国世界杯的亚洲区预选赛，朝鲜队力压西亚劲旅阿联酋国家男子足球队，闯入八强赛。与日本、伊朗同组的朝鲜队前五场比赛全部失利，只是在最后一轮击败了同样已被淘汰的巴林队。
2007年，朝鲜队未报名参加亚洲杯的预选赛。2008年第三届东亚杯，朝鲜队表现不佳排名垫底。
2009年，凭借在亚洲区预选赛上最后一轮客场逼平沙特阿拉伯国家男子足球队的出色战绩，朝鲜队以亚洲区B组第二名的的成绩出线，获得参加2010年南非世界杯的资格。
2010年南非世界杯，朝鲜队对阵豪门巴西国家男子足球队的比赛，踢出了顽强的意志和积极的防守的朝鲜队，最终以1：2负于对手。6月21日，在次战葡萄牙的比赛中，朝鲜队0：7大比分负于葡萄牙国家男子足球队，提前一轮宣告小组出局。
2010年亚足联挑战杯（亚洲第二级别国家队赛事，由17个世界排名较低的亚洲足球的“第三世界”国家或地区的球队参加），朝鲜队夺得冠军。
2011年至今 (步入低谷期)
2010年过后，朝鲜足球进入了低谷期。2011年，朝鲜队时隔19年后再次出征亚洲杯，球队23人大名单中有17人参加过南非世界杯。朝鲜队与西亚霸主伊朗队、卫冕冠军伊拉克国家男子足球队同组，最终只0：0战平阿联酋得到1分，3场比赛0进球黯然出局。
2012年亚足联挑战杯，朝鲜队以7战全胜且不失一球的战绩闯入最后决赛，决赛中他们逆转绝杀土库曼斯坦队，获得了2015年的亚洲杯正赛资格，这也是朝鲜队第四次参加亚洲杯的正赛。
2013年朝鲜队未参加国际A级比赛。同年10月14日，东亚运动会男足决赛，朝鲜队以3：0战胜中国队夺冠。
2014年12月，时任朝鲜男足主帅尹正洙因在男足决赛输给韩国队后有口头攻击比赛官员的行为被处以禁赛1年的处罚。
2015年1月，赵侗旭成为朝鲜队征战澳大利亚亚洲杯的临时主帅。此次亚洲杯比赛朝鲜队仅有4名海外球员入选，当时效力韩国K联赛水原三星蓝翼足球俱乐部的郑大世未进名单。小组赛朝鲜队、中国队、沙特阿拉伯国家男子足球队及乌兹别克斯坦队在一组，最后一场小组赛朝鲜队以1：2负于中国队，最终以小组赛三连败的成绩结束了此次亚洲杯之旅。同年举办的东亚足球锦标赛，时隔7年再次出现在东亚杯赛场上的朝鲜队，在首轮比赛中以2：1逆转日本队，三场比赛净胜球输给中国队，最终获得该赛事第三名。
2016年，挪威教头约恩·安德森成为朝鲜队的新主帅，安德森是朝鲜男足历史上第二位外籍主帅，第一位是策纳伊·帕尔。
2017东亚杯，朝鲜队取得2负1平战绩，垫底该届东亚杯。
2018年俄罗斯世界杯亚洲区预选赛，朝鲜没能突围到12强赛。同年东亚杯预选赛，朝鲜队不敌中国香港足球代表队未能晋级东亚杯正赛。12月12日，金英骏成为朝鲜队新任主教练，率队参加2019年阿联酋亚洲杯。
2019亚洲杯预选赛，朝鲜队在与沙特队、卡塔尔队、黎巴嫩队的小组里三战全败、净吞14球出局，排名于世界100名以外。
2021年5月16日，因担心感染新冠病毒，朝鲜队退出2022年卡塔尔世界杯亚洲区预选赛暨2023年中国亚洲杯预选赛。退出预选赛前，朝鲜队已经参加5场比赛，分别为对阵黎巴嫩队1胜1平得到4分、对阵斯里兰卡队1胜、对阵韩国队1平、对阵土库曼斯坦队1负，以8分列小组第四位，因净胜球少，距离排名第一的土库曼队只有1分差距。
2022年12月22日，国际足球联合会公布2022年终国家队世界排名，朝鲜队排名世界第112，亚洲第22。
2023年11月21日，世预赛36强赛B组第二轮比赛，朝鲜队客场6-1战胜缅甸国家足球队，取得了本届赛事的首胜。
2024年3月21日，朝鲜队在36强赛B组第三轮客场0-1负于日本队。
2024年3月26日朝鲜队主场对阵日本。但朝鲜对担心日本正流行的“烈性乙型溶血性链球菌传染病”的输入，放弃在平壤举办比赛，选择协调在中立场地进行比赛。2024年3月24日，FIFA官方宣布由于朝鲜足协未确认替代主场，且日程安排不足以推迟这场比赛，该场比赛直接取消。2024年3月30日，FIFA 纪律委员会宣布2024年3月24日被取消的朝鲜vs日本的世预赛，直接判日本3-0获胜。
2024年6月27日，2026国际足联世界杯预选赛亚洲区18强赛分组抽签结果揭晓，朝鲜国家足球队作为第六档的球队参加抽签，最终与伊朗、卡塔尔、乌兹别克斯坦、阿拉伯联合酋长国和吉尔吉斯斯坦同分A组。2025年6月11日，2026世界杯预选赛亚洲区18强赛第十轮，朝鲜队以0-3不敌伊朗队，朝鲜队10场比赛3平7负一胜难求，是18强赛中唯二没有取胜的球队之一，以小组第六名结束了2026世界杯预选赛亚洲区18强赛。
队员列表
现役球员
注：部分资料缺失（截至2023年3月28日）
管理团队
注：部分资料缺失
球队荣誉
球队数据
世界杯
亚洲杯
球队纪录
出场纪录
进球纪录
球队评价
朝鲜队顽强的作风，高于一切的精神力给人留下了深刻的印象。——新华国际
朝鲜队长期以来都是有竞争力的。以前主要是因为他们的毅力，现在因为他们能够从国外吸取经验，更复杂的战略和训练有助球队取得成功。——美联社
“朝鲜队球员的精神面貌和斗志实在太好了，即便是训练的时候也都拼尽全力，每球必争，在这方面是很值得我们球队（哈尔滨腾毅队）学习的。”——段鑫（时任哈尔滨毅腾队主帅）
“朝鲜足球有四项先进性，分别是思想战，斗争战，速度战与技术战。”——民主朝鲜