装甲输送车是陆战场上用来运送步兵、武器弹药的战斗车辆，分履带式和轮式两种。装甲输送车总体布置采用国际履带式装甲输送车的标准布置方式，车体内部划分为驾驶室、车长室、载员室、传动室和动力室，由装甲车体、武器、推进系统、观瞄仪器、电气设备、通信设备和三防装置等组成。
装甲输送车第一次出现在世界大战末期，英国首先研制了履带式和轮式装甲输送车。战后，美国和德国研制过履带式装甲输送车。二战期间和战后一个时期，装甲输送车得到迅速发展。中国从1958年到20世纪90年代末期，一直致力于自行研制履带装甲输送车，共发展了63式、85式等几种装甲车族。2012年，德国首辆G5装甲输送车正式亮相。2017年，俄罗斯的BTR-87装甲人员输送车首次公开披露。此外，法国奈克斯特公司推出了“蒂图斯”(Titus)轮式装甲输送车。
经过不断地改进发展，中国装甲输送车的战斗全重一般在12.6-16.5吨。发动机功率提高到235千瓦(320马力)。传动装置为带有同步器的机械式变速箱，履带也改进为带有可拆卸橡胶衬垫的钢销履带。公路最大速度提高到65千米/小时。
发展历史
第一次世界大战末期，英国首先研制了履带式和轮式装甲输送车。战后，美国和德国研制过履带式装甲输送车。二战期间和战后一个时期，装甲输送车得到迅速发展。其装备数量的多少曾作为衡量陆军机械化程度的主要标志之一。
从1958年到20世纪90年代末期，中国一直致力于自行研制履带装甲输送车，共发展了63式、85式等几种装甲车族。2007年，中国又推出一款新型外贸履带式装甲输送车，并试车成功。该车主要装备于装甲及机械化师、团，以输送步兵为主，运送物资、弹药、伤员等为辅，可防御地雷、迫击炮和轻武器射击。其底盘可以作为12～18吨级基型底盘，发展多种变型车。为了满足战斗车辆的特殊要求，新型装甲输送车在充分分析其主要用途的基础上，采用全新设计，利用多年来生产履带式装甲车的经验，以及工艺、制造方面成熟的技术，开展研制工作，解决了研制中一个个技术难点，因而该车在结构和性能指标方面很有特点。展现出全新的姿态。
2009年，德国FFG公司开始研发一种本土设计的防护良好的装甲输送车，并将之称为G5。首辆G5装甲输送车于2012年正式亮相。2017年，俄罗斯的BTR-87装甲人员输送车首次公开披露。此外，法国奈克斯特公司推出了“蒂图斯”(Titus)轮式装甲输送车，该车设计理念突出了机动性、任务灵活性和乘员舒适性，车辆采用太脱拉公司的独立摆动轴悬挂系统，车底距地高度可调。
车辆类型
装甲输送车也称装甲车、装甲运兵车，分履带式和轮式两种。
总体特点
性能特点
装甲输送车造价较低，变型性能较好，但火力较弱，防护力较差，多数车乘载室的布置不便于步兵乘车战斗。步兵战车出现后，有的国家认为步兵战车将取代传统的装甲输送车；多数国家认为两种车的主要用途不同，应同时发展。
多数装甲输送车的战斗全重为6～16吨，乘员2-3人，载员8～13人。最大爬坡度达15度～30度。最大速度，履带式为55～70千米/小时，轮式为100千米/小时。多数可水上行驶，用履带或轮胎划水，最大速度5～7千米/时，装有螺旋桨或喷水推进装置的可达10-12千米/小时。
布置方式
装甲输送车总体布置采用国际履带式装甲输送车的标准布置方式，车体内部划分为驾驶室、车长室、载员室、传动室和动力室。驾驶室顶部正前方装有白昼潜望镜，潜望镜上都增加了防霜装置。驾驶员座椅可以根据需要进行调节。车长室顶部有1个可全向旋转的车长窗口。在车长窗口前面装有1具指挥潜望镜，供车长使用。
组成装置
装甲输送车由装甲车体、武器、推进系统（动力、传动、操纵、行动装置）、观瞄仪器、电气设备、通信设备和三防（防核、化学、生物武器）装置等组成。装甲输送车动力传动装置常位于车体前部，后部为乘载室。车尾有较宽的车门，多为跳板式，便于乘员迅速隐蔽地上下车。有的乘载室两侧和后部开有射击孔。车体装甲通常由较薄的高强度合金钢板制成，有的采用铝合金装甲，可抵御枪弹和炮弹破片。车上装有机枪，有的装有小口径自动炮。利用装甲输送车的底盘可改装成装甲侦察车、装甲救护车等多种变型车。
各国情况
中国
经过不断地改进发展，中国装甲输送车的战斗全重一般在12.6～16.5吨，发动机功率从191千瓦(260马力)提高到235千瓦(320马力)。传动装置为带有同步器的机械式变速箱，履带也改进为带有可拆卸橡胶衬垫的钢销履带。公路最大速度由60千米/小时提高到65千米/小时。
63式装甲输送车
63式装甲输送车结构紧凑，外形简洁。其车首呈楔形，车体上部两侧装甲板稍向内收拢，显得十分干练。该车战斗全重12.5吨，车长5.4米，宽2.9米，高1.8米。车底距地高0.427米，主要武器为7.62毫米机枪。63式装甲输送车采用了重量轻、性能先进的动力和传动装置，单位功率达15-3千瓦/吨，最大陆上速度为60千米/小时，最大行程500千米。63式装甲输送车具有通过内陆江河的浮渡能力，水上最大行程61千米，水上最大速度5.4千米/小时。
85式装甲输送车
85式装甲输送车是在63式装甲输送车的基础上，采用性能优良的部件，开发研制的。该车动力和传动装置布置在车首右前侧，驾驶员位于动力装置的右侧，发动机采用的是引进联邦德国KHD公司的BF8L413F型8缸增压中冷风冷柴油机。发动机与车体的联接均为弹性支承，从而降低了车辆的振动和噪声。
85式装甲输送车从静止加速到32km/h约9秒。与63式相比，主要改进有：每侧4个760mm单负重轮改进为5个650mm双负重轮；负重轮动行程从200mm提高到230mm，每侧增加3个托带轮；每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器；车首变尖，车长增加649mm；增加外柴油箱；增加抛射式烟幕弹发射器；改装了电台等。
85式装甲输送车后部载员舱容积大，便于人员出入和物资装卸。这样的布置结构，对变型车的设计非常方便，无需改变动力、传动等部件的位置。变型车有：85式装甲指挥车、85式30管130mm自行火箭炮等12种。
法国
“蒂图斯”(Titus)轮式装甲输送车
在机动性方面，该车前、后轴均可转向，采用太脱拉公司的独立摆动轴悬挂系统，车底距地高度可调。在任务灵活性方面，该车的装甲组件可提供北约标准协定4569的1～4级防护水平。该车安装了ARX20遥控武器站，该武器站装配1挺12.7mm机枪，机枪也可由1门20mm机关炮或1具40mm榴弹发射器代替。该车的前部车顶有1个炮长舱口，后部车顶有2个舱口，每个舱口枢轴处均安装了轻型机枪。此外，在该车尾门还配有1个射击孔。在乘员舒适性方面，该车内部空间14.4m3，其预设配置可容纳乘员3人（驾驶员、炮长和车长），下车步兵10人，也可根据需要调整为乘员2人，下车步兵12人。
德国
G5重型装甲车
早期型号的G5装甲输送车车体重量为25吨，车体长度6.25米，宽度2.97米，高度2.46米。车内的乘员2人，载员在10人以下。G5的载员舱可为8名士兵提供座位，不过也可以配置为容纳10名士兵。乘员通过车后坡道式尾门或车顶舱口进出车辆。步兵小组只需要10～15秒即可上车或者下车。
G5早期型由一台功率为560马力的涡轮增压柴油发动机驱动。动力系统可以快速吊装或更换。它的最高车速为72千米/小时，最大公路行程为600千米。发动机安装在车体前部右侧，搭配6速自动变速器，其进排气百叶窗安装在车体右侧侧裙板上方。G5从一开始就设计为易于维修，这种装甲车比其他许多装甲车的保养周期更长。不过，G5装甲输送车不具备两栖行驶能力。
俄罗斯
BTR-87装甲输送车
BTR-87装甲输送车的车体为全新设计，采用发动机舱前置、载员舱在后的布局。BTR-87车体前部可搭载2名乘员，包括车长和驾驶员；车后载员舱可容纳8名下车作战的步兵，载员通过后门进出车辆。驾驶员在车体左前方，其后是车长位，发动机舱在乘员舱后侧。驾驶员可通过潜望镜驾驶，同时保留了原来的矩形前向观察窗口（外有装甲板保护）。在白天，非战斗条件下，驾驶员可以通过位于车体前部的挡风玻璃观察地形。在战斗或者夜间行军时，车长和驾驶员可以通过多种型号的潜望镜观察地形。车内装有供昼夜观察和驾驶的仪器、面板、操纵装置、电台及车内通话器等。
BTR-87装甲输送车重16～16.5吨（取决于炮塔重量），车体长7.56米，宽2.99米，高3.02米。车上武器站搭载一门30毫米机关炮，辅助武器为一挺7.62毫米机枪。此外还可发射“短号”M反坦克导弹，主炮两侧各有3具烟幕弹发射器。该车采用一台功率为312马力的YaMZ-536涡轮增压柴油发动机，并配有一个自救绞盘和一套中央轮胎充放气系统。该系统提高了在困难地形（如沙地、泥地和雪地）上的机动性。
在水上，BTR-87装甲输送车由位于车体后部下方的两台喷水推进器推动。车首有可折叠式防浪板，平时折叠于首上装甲，可提高防护力。后部为左右对开式车门，下有登车梯，载员有独立的可折叠式防雷座椅。该车最高时速90千米/小时，水上行驶速度10千米/小时，最大行程约600千米，爬坡度60%，过侧倾坡度为40%，可攀越0.5米高垂直台阶，越壕宽2米。该车每个车轮和传动装置都有独立的悬挂装置。此外，该车采用了多轴车轮推进装置，不仅能够保证很强的通过能力，还能保证在遭遇地雷爆炸时更加强大的生存能力。在局部冲突过程中，装甲车在遭遇地雷爆炸损失1-2个车轮时，还能撤离敌人的火力区域。
中国推出新型外贸履带式装甲输送车(组图).新浪网.2023-10-18
基于系统工程的装甲车辆总体设计.兵工学报.2023-10-18
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战场多面手——德国弗伦斯堡公司G5装甲输送车.坦克装甲车辆杂志-今日头条.2025-09-02
法国6x6重型运兵车外形彪悍.新华网.2025-09-03
法国推出新型装甲输送车.万方数据.2025-09-02
拥有12种变型车的85式装甲输送车.光明网.2025-09-02
法国“蒂图斯”(Titus)轮式装甲车辆.中国军网.2025-09-03